Los robots SCARA están diseñados para movimientos rápidos y precisos en el plano horizontal, combinados con un eje vertical rígido para operaciones de inserción o ensamblaje.

• Características: Alta velocidad de ciclo, gran repetibilidad y diseño compacto.
• Aplicaciones habituales: pick & place, ensamblaje de componentes pequeños, atornillado, dispensado e inspección.
• Carga: Hasta 50Kg
• Alcances: Hasta 1200mm
• Repetibilidad: Hasta +-0.02mm
• Subcategorías:  Estándar, sala blanca

Robots SCARA que distribuye SIT Automation Ibérica

Robots SCARA industriales: velocidad y precisión para ensamblaje y manipulación de alta cadencia

El robot SCARA (Selective Compliant Assembly Robot Arm) es una arquitectura robótica de cuatro ejes diseñada específicamente para operaciones de manipulación, ensamblaje, atornillado y transferencia de piezas en el plano horizontal. Su geometría de brazo articulado rígido en los ejes verticales y flexible en el plano horizontal le permite combinar una alta velocidad de ciclo con una precisión de posicionamiento excepcional, en una huella de planta reducida y con una instalación significativamente más sencilla que un robot de 6 ejes equivalente.

Los robots SCARA son la solución de referencia en sectores como la electrónica de consumo, la industria farmacéutica, la fabricación de componentes de automoción, el envasado y la logística interna, donde la cadencia de producción y la repetibilidad son los parámetros críticos del proceso.

SIT Automation Ibérica distribuye en España y Portugal los robots SCARA de los fabricantes líderes: ESTUN Robotics y Turin Robot, cubriendo cargas de 3 a 50 kg y alcances de 400 a 1.200 mm para la práctica totalidad de aplicaciones de ensamblaje y manipulación industrial.

¿Qué es un robot SCARA y cómo se diferencia de un robot de 6 ejes?

El robot SCARA dispone de cuatro grados de libertad: dos ejes de rotación horizontal (J1 y J2) que determinan la posición en el plano XY, un eje lineal vertical (J3) que controla la altura de trabajo, y un eje de rotación final (J4) que orienta el efector.

Esta estructura robótica del robot SCARA, en comparación con un robot articulado de 6 ejes, presenta claras ventajas en aplicaciones de manipulación en plano como son:

• Mayor velocidad de ciclo. Al tener menos ejes y una estructura mecánica más rígida, el robot SCARA puede ejecutar trayectorias de pick & place en tiempos de ciclo que los mejores modelos sitúan por debajo de 0,28 segundos, un rendimiento inalcanzable para un robot de 6 ejes de tamaño equivalente.
• Mayor repetibilidad en el plano. La rigidez del brazo SCARA en el eje Z y la ausencia de grados de libertad innecesarios para aplicaciones planas se traduce en repetibilidades de hasta ±0,01 mm en los modelos de mayor precisión.
• Instalación y programación más sencilla. La menor complejidad cinemática del SCARA facilita la integración en líneas existentes y reduce el tiempo de programación y puesta en marcha.
• Huella reducida. El SCARA ocupa menos espacio en planta que un robot de 6 ejes de capacidad equivalente, lo que facilita su integración en células de producción compactas.

La desventaja del robot SCARA especto los otros robots industriales, por otro lado, es su limitación en operaciones de plano horizontal como aplicaciones que requieren una orientación libre del efector en los tres ejes del espacio. En estos casos el robot articulado de 6 ejes sigue siendo la solución más adecuada.

Aplicaciones principales del robot SCARA en la industria

Los robots SCARA están especialmente indicados para procesos de alta cadencia con movimientos repetitivos en plano horizontal. Y las aplicaciones más frecuentes de este robot SCARA son:

• Ensamblaje de componentes. Inserción de piezas, encajado de conectores, montaje de subconjuntos en electrónica, automoción y pequeño electrodoméstico. La alta repetibilidad del SCARA garantiza la consistencia dimensional en cada ciclo.
• Atornillado de precisión. El eje J4 controla el par de apriete con alta exactitud, lo que hace al SCARA ideal para aplicaciones de atornillado en las que el control de par es crítico para la calidad del producto.
• Pick & place de alta velocidad. Transferencia de piezas entre líneas, alimentación de máquinas y clasificación de componentes. Los tiempos de ciclo inferiores a 0,4 segundos permiten cadencias de producción muy elevadas.
• Dispensado de adhesivos y fluidos. Aplicación de pegamentos, lubricantes, sellantes o pastas conductoras con trayectorias precisas en el plano, reproducibles ciclo a ciclo con mínima variación.
• Inspección y control de calidad. Posicionamiento de cámaras o sensores de medición sobre piezas en proceso, con alta repetibilidad de colocación para garantizar la consistencia de la medida.
• Carga y descarga de equipos de test. Alimentación de bancos de prueba, testers funcionales y equipos de inspección óptica en industrias de electrónica, semiconductores y baterías.
• Packaging y envasado. Colocación de productos en bandejas, estuches o cajas con alta cadencia en industria farmacéutica, cosmética y alimentaria.

Ventajas del robot SCARA frente a otras arquitecturas robóticas

En aplicaciones de manipulación en plano con alta cadencia, el robot SCARA supera sistemáticamente a las alternativas disponibles en los siguientes parámetros, de los que más importan en producción:

1. Velocidad. Los mejores robots SCARA del mercado alcanzan tiempos de ciclo de 0,28 segundos en trayectorias estándar de pick & place, lo que equivale a más de 200 ciclos por minuto. Ningún robot de 6 ejes de carga equivalente puede igualar esta cadencia.
2. Precisión de posicionamiento en plano. Repetibilidades de ±0,01 a ±0,02 mm en los ejes J1 y J2 permiten aplicaciones de ensamblaje de alta exigencia dimensional que no serían factibles con otras arquitecturas a igual coste.
3. Coste total de integración. El menor número de ejes y la mayor simplicidad cinemática del SCARA se traduce en menores costes de integración, programación y mantenimiento a lo largo de la vida útil del sistema.
4. Fiabilidad y disponibilidad. La arquitectura mecánica más simple del SCARA, con menos articulaciones y menor masa en movimiento, se traduce en mayor fiabilidad en ciclo continuo y menores necesidades de mantenimiento correctivo.

Robots SCARA que distribuye SIT Automation Ibérica

ESTUN Robotics: Serie SCARA para ensamblaje de precisión

ESTUN Automation dispone de una extensa gama de robots SCARA con cargas de 3 a 50 kg y alcances de 400 a 1.200 mm, estructurada en varios subconjuntos de modelos según la aplicación:

• Modelos estándar de suelo (serie SR): La gama principal de SCARA de ESTUN para ensamblaje, atornillado y pick & place. Incluye modelos de 3 ejes (ER3-400-SR a ER6-700-SR) y de 4 ejes (ER10-500-SR a ER50-1200-SR), con cargas de 3 a 50 kg y alcances de 400 a 1.200 mm. Repetibilidades en los ejes J1+J2 de ±0,01 a ±0,02 mm. Clasificación IP20. Instalación de suelo. Certificaciones CE y KCS. Velocidades máximas de hasta 720°/s en ejes J1 y J2 y hasta 3.000°/s en el eje J4 en los modelos más ligeros. Tiempo de ciclo de 0,32 s en el modelo ER3-400-SR.
• Modelos de techo y sobremesa (series SR-HI): Variantes de los modelos estándar con instalación invertida (techo) para aplicaciones con restricciones de acceso inferior o en celdas de robot compuesto. Disponibles en cargas de 10 a 20 kg y alcances de 800 a 1.000 mm, con clasificación IP54 en los modelos ER20C.
• Serie MINI articulada de alta protección (series MI-PI-C): Robots de 6 ejes compactos con clasificación de sala limpia ISO Clase 4 e IP65/IP66, para aplicaciones en entornos de electrónica, semiconductores y farmacia que requieren control de partículas. Cargas de 7 a 10 kg y alcances de 720 a 910 mm.

El sistema de control ESTUN para SCARA soporta comunicación TCP/IP, EtherNet/IP, PROFINET y ModbusTCP, con software de programación offline EstunEditor y API para integración en C++, C# y VB.

Turin Smart Robot: El SCARA más rápido del sector

Turin Robotics destaca en el segmento SCARA con una propuesta reconocida en el mercado: el robot SCARA más rápido del sector, con un tiempo de ciclo de 0,28 segundos, y una gama que cubre cargas de 3 a 50 kg con alcances de 400 a 1.000 mm.

Los robots SCARA de Turin se estructuran en tres familias principales:

• Serie S/U (SCARA estándar de techo): Robots de 4 ejes para instalación en techo, con cargas de 3 a 10 kg y alcances de 500 a 1.000 mm. Modelos TR03-500S/U (3 kg) y TR10-700S/U (10 kg). Repetibilidades de ±0,01 mm en J1/J2. Velocidades máximas de 9.420 mm/s en los modelos de 3 kg y 13.816 mm/s en los de 10 kg. Tiempo de ciclo de 0,32 s (TR03) y 0,6 s (TR10). Clasificación IP40.
• Serie TH (SCARA de techo/horizontal con mayor alcance): Robots de 4 ejes con cargas de 3 a 50 kg y alcances de hasta 1.200 mm. Modelos TR03-ARMTH (3 kg), TR10-ARMTH (10 kg), TR20-1200TH (20 kg) y TR50-1200TH (50 kg). Repetibilidades de ±0,01 a ±0,05 mm. Velocidades de articulación de hasta 12.874 mm/s. Instalación en techo o sobremesa según modelo. Clasificación IP40.
• Serie TW (SCARA de pared/sobremesa): Robots de 4 ejes para montaje de pared o sobremesa, con cargas de 3 a 6 kg y alcances de 500 a 700 mm. Modelos TR03-ARMTW (3 kg) y TR06-ARMTW (6 kg). Repetibilidad ±0,01 mm. Especialmente indicados para celdas compactas de ensamblaje con acceso lateral. Clasificación IP40.

Todos los modelos SCARA de Turin utilizan el gabinete de control TRC4-A03, con comunicación TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP y EtherCAT, y son programables mediante teach pendant TRP04 o software de PC en entorno gráfico.

Toda la información sobre la gama SCARA de Turin está disponible en turinrobot.es/categoria-producto/robots-scara/.

¿Cómo elegir el robot SCARA adecuado para tu aplicación?

La selección del robot SCARA más adecuado depende de los siguientes parámetros, que el equipo técnico de SIT Automation puede ayudarte a evaluar:

1. Carga útil. Suma el peso de la pieza más el del efector final. Los modelos disponibles cubren de 3 a 50 kg, aunque la mayoría de las aplicaciones SCARA trabajan en el rango de 3 a 10 kg.
2. Alcance del brazo. Determina la distancia máxima entre el centro de la base y el punto más alejado del ciclo de trabajo. Los alcances disponibles van de 400 a 1.200 mm.
3. Tiempo de ciclo requerido. Si la cadencia de producción es el parámetro crítico, los modelos de 3 kg de Turin y ESTUN alcanzan ciclos de 0,28 a 0,32 segundos en trayectorias estándar.
4. Repetibilidad exigida. Ensamblaje de conectores o atornillado de precisión requieren repetibilidades de ±0,01 mm. Operaciones de pick & place o dispensado trabajan correctamente con ±0,02 mm.
5. Posición de montaje. Según el diseño de la célula, el robot puede necesitar instalación de suelo, techo o pared. ESTUN y Turin disponen de variantes para cada configuración.
6. Entorno de trabajo. Para entornos con polvo o humedad, seleccionar modelos con clasificación IP54. Para salas limpias (electrónica, farmacia), los modelos ESTUN serie Clean con clasificación ISO Clase 4 son la opción adecuada.

Solicita asesoramiento técnico

¿Tienes un proyecto de ensamblaje, atornillado o manipulación de alta cadencia y quieres saber qué robot SCARA se adapta mejor a tu proceso? Contacta con el equipo técnico de SIT Automation Ibérica.

Teléfono de contacto: +34 933 000 357 · info@sitautomation.es