Los robots colaborativos están diseñados para trabajar junto a operarios sin necesidad de barreras físicas complejas, gracias a sistemas de seguridad integrados que limitan fuerza y detectan colisiones.

• Características: facilidad de programación, rapidez de implantación y capacidad de reubicación entre líneas.
• Aplicaciones habituales: ensamblaje colaborativo, control de calidad, atornillado, alimentación de máquinas y manipulación de cargas ligeras.
• Carga: Hasta 35 Kg
• Alcances: Hasta 2100 mm
• Repetibilidad: Hasta +-0.02 mm
• Subcategorías: Estándar, alimentación, IP68

Cobots en SIT Automation Ibérica

¿Qué es un robot colaborativo y por qué tu planta necesita uno?

Un robot colaborativo, también conocido como cobot, es un robot industrial diseñado para trabajar junto a las personas en el mismo espacio de producción, sin necesidad de barreras de seguridad ni vallado perimetral. A diferencia de los robots industriales tradicionales, los cobots están equipados con sistemas de detección de colisiones, sensores de fuerza y torque, y mecanismos de parada de emergencia que les permiten interaccionar con operarios de forma segura y eficiente.

La adopción de robots colaborativos ha crecido de forma sostenida en la industria manufacturera europea durante los últimos años, impulsada por factores como la escasez de mano de obra cualificada, la presión para reducir costes de producción, la necesidad de mayor flexibilidad en líneas con pequeños lotes y la búsqueda de retornos de inversión rápidos en proyectos de automatización.

Un cobot bien integrado puede estar operativo en días, no en meses, y amortizarse en menos de un año.

¿Para qué aplicaciones se utilizan los robots colaborativos?

Los cobots están especialmente indicados para tareas repetitivas, de precisión o ergonómicamente exigentes para el operario. Sus aplicaciones más habituales en la industria incluyen:

• Manipulación y pick & place: carga y descarga de piezas, alimentación de máquinas CNC, transferencia entre líneas.
• Paletizado: apilado automatizado de cajas y productos, con configuración en minutos sin necesidad de programación compleja.
• Soldadura: soldadura de arco MIG/MAG y láser con alta repetibilidad de trayectoria y seguimiento de cordón en tiempo real.
• Atornillado y ensamblaje: fijación de tornillos con control de par y detección de errores integrada.
• Pulido y acabado superficial: aplicaciones de fuerza constante con sensor de torque integrado.
• Inspección y control de calidad: integración con sistemas de visión 2D y 3D para verificación de piezas.
• Dispensado y pegado: aplicación de adhesivos, sellantes y lubricantes con trayectorias precisas.

Esta versatilidad convierte al robot colaborativo en una herramienta especialmente valiosa para pymes industriales y fabricantes de maquinaria que buscan automatizar sin grandes inversiones iniciales ni modificaciones estructurales de la planta.

Ventajas del robot colaborativo frente al robot industrial tradicional

Cuando los directores de operaciones y responsables de planta que evalúan proyectos de automatización se enfrentan habitualmente a la misma pregunta: ¿robot industrial o cobot? La respuesta depende de la aplicación, pero los cobots presentan ventajas claras en muchos contextos de la industria actual:

• Sin vallado de seguridad. El cobot puede trabajar junto al operario. Esto elimina el coste de instalación de barreras, reduce el espacio necesario y permite una redistribución ágil de las estaciones de trabajo.
• Despliegue rápido. La puesta en marcha de un cobot en una nueva aplicación puede realizarse en horas o días. Los sistemas de programación por guiado manual o por bloques gráficos eliminan la necesidad de programadores especializados en muchos casos.
• Flexibilidad productiva. Un cobot puede reasignarse a diferentes tareas con facilidad, adaptándose a cambios de referencia o de línea sin grandes costes de reconfiguración.
• Inversión escalable. El coste de entrada es significativamente inferior al de un robot industrial convencional. Para una pyme, esto permite comenzar con una celda automatizada e ir escalando progresivamente.
• ROI rápido. En aplicaciones como el paletizado, la soldadura de series cortas o la alimentación de máquinas, el retorno de la inversión puede alcanzarse en menos de 12 meses.

Y también existe la pregunta de si elegir entre robot colaborativos vs scara o vs delta, ya que elegirlo es un ejercicio de ingeniería, ya que hay que entender el proceso, el producto, el espacio disponible y el ritmo de producción, antes de decidir. Encuentra la guía completa de cómo elegir entre robot colaborativo, SCARA o Delta en este artículo

Gama de cobots que distribuye SIT Automation Ibérica

SIT Automation Ibérica distribuye en España y Portugal tres marcas de referencia en el mercado de la robótica colaborativa: ESTUN CoDroid, Turin y Dobot. Tres propuestas complementarias que cubren desde aplicaciones de precisión con baja carga hasta entornos de paletizado, soldadura y manipulación industrial a mediana escala.

ESTUN CoDroid: Robótica colaborativa con IA integrada

ESTUN CoDroid es la división de robótica colaborativa de ESTUN, uno de los principales fabricantes de robots industriales del mundo, fundada en 2022 con el objetivo de desarrollar cobots de próxima generación con integración profunda de inteligencia artificial. Su enfoque se articula en tres ejes: cognitivo, colaborativo y coexistente.

La gama CoDroid se estructura en dos líneas principales:

• Serie S-Eco: La opción de entrada con todas las garantías de seguridad y rendimiento para aplicaciones estándar. Disponible en modelos S3-60 Eco (3 kg, 575,8 mm de alcance), S5-90 Eco (5 kg, 919 mm), S10-140 Eco (10 kg, 1.400 mm) y S20-180 Eco (20 kg, 1.777,5 mm). Repetibilidad de hasta ±0,03 mm, clasificación IP54, certificación EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 y EN ISO 10218-1. Programación gráfica apta para usuarios sin experiencia previa.

• Serie S-Pro: La versión avanzada con sensores de torque integrados en todos los ejes para una guía manual más precisa, mayor sensibilidad a colisiones en cualquier posición y encoders actualizados de 19 a 20 bits para mayor exactitud de posicionamiento. Las especificaciones son equivalentes a la serie Eco, añadiendo precisión de sensor de torque con error de composición inferior al 2% y error de repetibilidad inferior al 0,1%. Rigidez mejorada un 50% y vida útil ampliada un 20% respecto a generaciones anteriores.

• Ambas series son compatibles con la plataforma de manipuladores móviles M-Series: que integra el brazo colaborativo sobre una plataforma AMR con navegación láser SLAM, visión 2D/3D y control Mano-Pie-Ojo para operaciones autónomas en planta. Las soluciones de aplicación disponibles incluyen paletizado colaborativo (Co-Palletizer 20, con velocidad de 8 a 12 cajas por minuto y altura máxima de 2.430 mm) y soldadura colaborativa con arco (MIG/MAG) y láser.

Turin Robot: 45 años de experiencia en robótica industrial

Turin Robot, desarrollado por Baosight, es una plataforma de robótica industrial con más de 45 años de experiencia en el sector. Consulta la gama completa de robots Turin que distribuye SIT Automation Iberica aquí.

Su gama de cobots ofrece una propuesta sólida para integradores y fabricantes de maquinaria que buscan robots colaborativos con alto nivel de personalización y fiabilidad demostrada.

La gama colaborativa de Turin incluye los modelos TR03-580C, TR05-900C, TR10-1310C, TR20-1650C y TR30-1800C, con cargas máximas de 3 a 30 kg y radios de trabajo de 580 a 1.800 mm. Todos los modelos cuentan con 6 grados de libertad, más de 20 características de seguridad ajustables (incluyendo detección de colisiones, pared virtual y modo de colaboración), repetibilidad de ±0,03 a ±0,1 mm según modelo, y clasificación IP54/IP67. Certificados según EN ISO 13849-1 Cat.3 y EN ISO 10218-1, con marcado CE para el mercado europeo.

La programación se realiza mediante enseñanza por arrastre (o drag-to-teach) y dispone de páginas gráficas intuitivas. El control TRC5 (en variantes B06, G06, C06 y D06 según aplicación) soporta los tipos de comunicación TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET y EtherCAT para la expansión de ejes externos.

Además de la gama colaborativa, Turin dispone de una extensa línea de robots industriales de 4 y 6 ejes, SCARA y robots industriales especializados en soldadura, cubriendo cargas desde 1 hasta 700 kg y alcances de hasta 3.200 mm. Encuentra toda la información sobre la gama de robots colaborativos Turin en esta página.

Dobot: Amplia presencia en el mercado global

Dobot Robot es uno de los fabricantes de robots colaborativos con mayor base instalada a nivel mundial: más de 68.000 robots vendidos en más de 100 países y regiones, con presencia en sectores tan diversos como la automoción, la electrónica, la industria farmacéutica, la alimentación y la logística.

Su gama colaborativa se estructura en dos series principales:

• Serie CRA — El cobot de referencia de Dobot para aplicaciones industriales. Con cargas de 3 a 20 kg (modelos CR3A, CR5A, CR7A, CR10A, CR12A, CR16A y CR20A) y radios de trabajo de 620 a 1.700 mm, la serie CRA destaca por su velocidad de articulación líder en la industria (223°/s en los ejes J3-J6), bus EtherCAT con respuesta a nivel de milisegundos y exactitud de posicionamiento absoluto inferior a 0,4 mm (calibración láser de fábrica). Repetibilidad de ±0,02 mm en modelos hasta 12 kg y ±0,05 mm en el modelo de 20 kg. Clasificación IP54. El armario de control CC262/CC263 incluye 24 DI y 24 DO, 2 entradas y 2 salidas analógicas, y protocolos Modbus RTU/TCP, EtherNet/IP y PROFINET de serie. El armario CC263 es un 20% más compacto que el estándar, ideal para integraciones en celdas de robot compuesto.

• Serie CRAS — La versión con la tecnología de seguridad avanzada SafeSkin, la primera piel de seguridad sin contacto fabricada en masa de la industria. SafeSkin permite detectar obstáculos a una distancia de hasta 15 cm en tiempo real, formando una barrera anticolisión de 360° alrededor del robot, y activar el mecanismo de seguridad en menos de 0,01 segundos. Esto permite que el robot opere a velocidades de hasta 1 m/s en la zona de colaboración, cuatro veces superior a los métodos de detección de colisión convencionales. Cumple ISO 13849-1, ISO 10218-1 e ISO 15066.

La plataforma de software DobotStudio Pro ofrece programación Blockly (bloques gráficos sin sintaxis de código), programación de scripts LUA para usuarios avanzados, complementos plug-and-play para pinzas, visión y ejes de extensión, y un controlador virtual para simulación offline. El mando de enseñanza opcional DT-TP10-3PE-N incluye pantalla táctil de 10,1 pulgadas (1920×1280), 12 botones de desplazamiento físico e interruptor de 3 posiciones.

¿Cómo elegir el robot colaborativo adecuado para tu aplicación?

La selección del cobot más adecuado depende de varios parámetros técnicos y operativos que el equipo de SIT Automation puede ayudarte a evaluar:

1. Carga útil requerida. Considera el peso de la pieza más el del efector final (pinza, soldador, ventosa). Las gamas disponibles cubren de 3 a 30 kg.
2. Radio de trabajo necesario. Determina la distancia máxima entre la base del robot y el punto de operación más alejado en el ciclo de trabajo.
3. Repetibilidad exigida por la aplicación. Aplicaciones de ensamblaje de precisión o soldadura requieren repetibilidades de ±0,02 a ±0,05 mm. Aplicaciones de manipulación general pueden trabajar con ±0,1 mm.
4. Entorno de instalación. Para entornos con polvo, aceite o humedad, verificar la clasificación IP del modelo. Para entornos de alta presencia humana, valorar la Serie CRAS de Dobot o modelos con sensor de torque integrado como la Serie S-Pro de ESTUN.
5. Ciclo de trabajo y velocidad. Aplicaciones de paletizado o soldadura de series cortas pueden requerir velocidades de articulación elevadas. La Serie CRA de Dobot alcanza 223°/s en los ejes J3-J6.
6. Integración con sistemas existentes. Todos los modelos disponibles soportan los protocolos de comunicación industriales más comunes (Modbus, EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT).

El equipo técnico de SIT Automation Ibérica puede acompañarte en el proceso de selección, dimensionamiento y puesta en marcha del cobot más adecuado para tu proyecto: +34 933 000 357 · info@sitautomation.es