Los robots antropomórficos (o articulados) reproducen, de forma simplificada, la movilidad de un brazo humano mediante múltiples ejes de rotación (habitualmente entre 4 y 6), lo que les otorga una gran libertad de movimiento en el espacio tridimensional.

• Características: Amplio radio de acción, alta capacidad de carga y gran flexibilidad de trayectorias.
• Aplicaciones habituales: Soldadura, paletizado, manipulación de piezas, mecanizado, pintura y montaje.
• Carga: Hasta 700Kg
• Alcances: Hasta 3300mm
• Repetibilidad: Hasta +-0.02mm
• Subcategorías: Estándar, Soldadura, plegado, paletizado, alta protección, sala blanca

Robots articulados que distribuye SIT Automation Ibérica

Robots Antropomórficos Industriales: precisión, velocidad y versatilidad para la manufactura avanzada

Un robot antropomórfico, también conocido como robot articulado o robot de 6 ejes, es el tipo de robot industrial más extendido en la industria moderna. Su estructura de brazo articulado con seis grados de libertad le permite alcanzar cualquier punto del espacio de trabajo con total libertad de orientación, replicando de forma precisa y repetible los movimientos que un operario realizaría con su brazo.

Comparados con los cobots, los robots antropomórficos están más diseñados para trabajar a máxima velocidad y con cargas elevadas en entornos de producción intensiva. Y donde la prioridad es el rendimiento, la repetibilidad y la capacidad de ciclo continuo. Por lo tanto, son la solución de referencia para líneas de producción que requieren alta cadencia, elevada precisión o manejo de pesos que superan las capacidades de los sistemas colaborativos.

SIT Automation Ibérica distribuye en España y Portugal dos de las gamas de robots articulados más completas del mercado: ESTUN Robotics y Turin Robot, cubriendo conjuntamente cargas de 3 a 700 kg y alcances de hasta 3.500 mm para aplicaciones industriales de cualquier escala.

¿Qué es un robot articulado de 6 ejes y cómo funciona?

Un robot articulado de 6 ejes está compuesto por una base giratoria, un brazo inferior, un brazo superior y una muñeca con tres ejes adicionales de rotación. Esta configuración proporciona seis grados de libertad de movimiento, lo que permite orientar el efector final (pinza, soldador, pistola de pintura, ventosa) en cualquier ángulo dentro del volumen de trabajo del robot.

Los seis ejes trabajan de forma coordinada bajo el control de un sistema de servo accionamiento de alta precisión, que interpola las trayectorias en tiempo real para garantizar movimientos fluidos, exactos y repetibles independientemente de la velocidad de operación. La repetibilidad de posicionamiento de los robots articulados industriales actuales oscila entre ±0,02 mm en modelos de pequeña carga y ±0,1 mm en robots de gran tonelaje.

Sus principales ventajas frente a otras arquitecturas robóticas son la flexibilidad de orientación (puede trabajar en cualquier ángulo y desde múltiples posiciones de montaje), el amplio radio de trabajo en relación con su huella en planta, y su capacidad para ejecutar trayectorias complejas de forma repetible con alta velocidad de ciclo.

Aplicaciones del robot antropomórfico en la industria

Los robots articulados de 4 o 6 ejes son la solución más versátil de la robótica industrial. Y las aplicaciones de este robot antropomórfico se dan concretamente en estos sectores industriales:

• Soldadura de arco y soldadura láser. El robot articulado es el estándar de la industria para soldadura MIG/MAG y láser, gracias a su capacidad de seguimiento de trayectoria con alta precisión, compatibilidad con sensores de seguimiento de cordón y gestión de múltiples pasadas. Aplicaciones en automoción, estructuras metálicas, maquinaria y energía.
• Paletizado y despaletizado. Robots de mediana y gran carga (desde 50 hasta 500 kg) para la formación de palés en industria alimentaria, farmacéutica, química y logística. Velocidades de paletizado de hasta 13 cajas por minuto con configuraciones personalizadas de patrones de apilado.
• Carga y descarga de máquinas (CNC, prensas, inyección). El robot articulado puede alimentar tornos, fresadoras y centros de mecanizado de forma autónoma en ciclo continuo, eliminando tiempos de espera y mejorando la utilización del equipo.
• Manipulación y transferencia de piezas. Pick & place de alta cadencia para piezas de geometría compleja, transferencia entre líneas o entre procesos productivos, orientación y posicionamiento previo a operaciones de mecanizado o ensamblaje.
• Plegado y conformado. Aplicaciones de alimentación de prensas plegadoras con secuencias de posicionamiento multipaso y alta precisión de orientación angular.
• Pintura, recubrimiento y proyección. Robots con versiones de alta protección IP (IP65/IP67 en muñeca) para aplicación de pinturas, barnices, adhesivos o proyección térmica en entornos húmedos o con disolventes.
• Atornillado, ensamblaje y manipulación de componentes electrónicos. Modelos de pequeña carga (3 a 20 kg) con alta repetibilidad para ensamblaje de componentes, atornillado de precisión y manipulación en entornos de electrónica, semiconductores y baterías de litio.

Ventajas del robot articulado frente a otras soluciones de automatización

Cuando un proyecto de automatización requiere un radio de acción, una alta capacidad de carga y gran flexibilidad de trayectorias. Además de combinar velocidad, precisión y capacidad en un solo sistema, el robot antropomórfico es la elección más eficiente.

Estas son las ventajas del robot antropomórfico frente a otros robots para la industria:

1. Máxima versatilidad de orientación. El robot de 6 ejes puede trabajar en cualquier posición y ángulo: de suelo, de techo, inclinado o sobre eje lineal adicional. Ninguna otra arquitectura robótica ofrece esta libertad de configuración.
2. Amplio rango de carga útil. Una misma arquitectura cubre desde 3 kg hasta 700 kg, permitiendo seleccionar el modelo exacto para cada proceso sin cambiar de plataforma tecnológica ni de integrador.
3. Alta velocidad de ciclo. Los robots articulados modernos alcanzan velocidades de articulación de hasta 450°/s, lo que se traduce en tiempos de ciclo muy competitivos en aplicaciones de manipulación, soldadura y paletizado.
4. Repetibilidad industrial. Repetibilidades de ±0,02 a ±0,06 mm en función del modelo y la carga, suficientes para las aplicaciones de mayor exigencia dimensional.
5. Operación en ciclo continuo. Diseñados para funcionar 24 horas al día, 7 días a la semana, con consumos energéticos optimizados y sistemas de mantenimiento preventivo monitorizados.
6. Ecosistema de aplicación completo. Software de programación offline, librerías de proceso específicas para soldadura, paletizado, plegado y gluing, e integración con sistemas de visión 2D y 3D para aplicaciones guiadas por imagen.

Robots articulados que distribuye SIT Automation Ibérica

ESTUN Robotics: Gama completa para la manufactura inteligente

ESTUN Automation Co., Ltd., fundada en 1993 y cotizada en la Bolsa de Shenzhen desde 2015 (código 002747), es uno de los principales fabricantes de robots industriales del mundo con tecnología propia. Su estrategia «All Made by ESTUN» garantiza una tasa de autoabastecimiento superior al 95% en los componentes clave del robot: servo drives, motores, reductores y sistema de control. Esta integración vertical se traduce en menores costes totales de propiedad, mayor disponibilidad de repuestos y un ciclo de soporte técnico completamente controlado.

ESTUN dispone de un amplio rango de robots industriales antropomórficos con cargas de 3 a 700 kg, estructurado en las siguientes familias:

• Serie MINI: Robots articulados de 6 ejes compactos para espacios reducidos, con cargas de 4 a 15 kg y alcances de 550 a 1.430 mm. Montaje de suelo o techo. Clasificación IP65/IP67 en ejes 5 y 6 opcionales. Especialmente indicados para electrónica, laboratorio y ensamblaje de precisión.
• Serie Small Load: La gama de mayor versatilidad, con cargas de 10 a 35 kg y alcances de 1.500 a 1.810 mm. Incluye versiones de alta protección IP (IP65 en muñeca, IP54 en cuerpo) para entornos exigentes. Repetibilidad de ±0,03 mm. Modelos con 3, 4 y 6 ejes según aplicación.
• Serie Large Load: Robots de gran tonelaje para manipulación pesada, paletizado industrial y procesos de prensa. Cargas de 130 a 700 kg, alcances de 2.650 a 3.200 mm y repetibilidades de ±0,06 mm. Certificación CE, clasificación IP67 en muñeca y IP65 en cuerpo.

Series especiales según aplicación y proceso:

• Serie Paletizado (PL): robots de 4 ejes optimizados para paletizado de alta cadencia, con cargas de 60 a 500 kg y alcances hasta 3.200 mm.
• Serie Soldadura (HW/CW): robots de 6 ejes con versiones de montaje de suelo (HW) y techo (CW), carga de 8 kg y alcances de 1.450 a 2.010 mm. Repetibilidad de ±0,05 a ±0,08 mm, diseñados específicamente para soldadura de arco.
• Serie Plegado (BD): robots especializados en alimentación de prensas plegadoras, con cargas de 45 a 130 kg y alcances de 2.200 a 2.865 mm.
• Serie Punzonado (PR): robots de 4 y 6 ejes para aplicaciones de punzonado y estampación, con cargas de 15 a 150 kg.
• Serie Alta Protección (P): robots con clasificación IP67 en cuerpo para entornos con agua, aceite y polvo. Cargas de 30 a 170 kg.

El sistema de control ERC3 de ESTUN soporta comunicaciones TCP/IP, EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT y ModbusTCP, con software de programación offline EstunEditor (modos texto y gráfico), API para integración en C++, C# y VB, y software de proceso específico para soldadura de arco, soldadura láser, paletizado, plegado, gluing y prensado.

Los llamados robots de la ER Series de ESTUN Robotics están principalmente dentro de este grupo, ya que consisten en brazos articulados industriales de 4, 6 y 7 ejes, diseñados para tareas generales como soldadura, manipulación y paletizado. Conoce más de la ER Serie de Estun Robotics en este enlace.

Turin Robot: 45 años de ingeniería robótica

Turin Smart Robot, desarrollado por Baosight con más de 45 años de experiencia en el desarrollo de robots industriales, ofrece una plataforma de robótica con integración profunda para diversas aplicaciones. Su gama industrial cubre desde robots articulados ligeros hasta robots de gran carga para aplicaciones de soldadura, manipulación y paletizado pesado.

La gama de robots articulados de 6 ejes de Turin se estructura en las siguientes series:

La gama de robots industriales de Turin se estructura en tres familias principales:

• Robots de seis ejes: La línea de robots articulados de propósito general de Turin, con modelos desde 1 hasta más de 200 kg de carga útil y alcances de 370 a más de 3.000 mm. Cubre la práctica totalidad de aplicaciones industriales: manipulación, soldadura de arco, carga y descarga de máquinas CNC, ensamblaje y paletizado. Modelos destacados: TKB1010 (TR01-370B, 1 kg / 370 mm), TRB050 (TR03-610B, 3 kg / 610 mm), TKB060 (TR06-720B, 6 kg / 720 mm), TKB070 (TR07-910B, 7 kg / 910 mm), TKB1100 (TR10-1110B, 10 kg / 1.110 mm), TKB1400 (TR06-1410B, 6 kg / 1.410 mm) y TKB1440 (TR10-1450B/ARC, 10 kg / 1.450 mm, versión específica para soldadura de arco). Todos con certificación CE.
• Robots de cuatro ejes: Robots articulados de 4 ejes para paletizado de alta cadencia y manipulación de cargas medianas y grandes, con cargas de hasta 500 kg.
• Robots de soldadura: Modelos específicamente optimizados para soldadura de arco (MIG/MAG), incluyendo la variante ARC de la serie B con repetibilidad y trayectoria adaptadas a proceso de soldadura continuo. El modelo TKB2030 (TR06-2070B/ARC, 6 kg / 2.070 mm de alcance) está especialmente indicado para soldadura en piezas de gran dimensión.

El gabinete de control TRC5 (variantes B06, G06, C06 y D06 según aplicación) soporta comunicación TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET y EtherCAT. Toda la información sobre la gama de robots industriales Turin está disponible en turinrobot.es.

¿Cómo elegir el robot antropomórfico adecuado para tu proceso?

El equipo técnico de SIT Automation puede acompañarte en el proceso de selección del robot articulado más adecuado, ya que requiere tener en cuenta varios parámetros.

Las principales variables a tener en cuenta a la hora de elegir el robot antropomórfico o articulado industrial más adecuado son:

1. Carga útil total. Suma el peso de la pieza, el efector final y cualquier accesorio montado en la muñeca. El modelo seleccionado debe operar cómodamente por debajo de su carga nominal para garantizar la vida útil y la repetibilidad.
2. Radio de trabajo y alcance. Define el punto más alejado de la base del robot que debe alcanzar el efector en el ciclo de trabajo real, incluyendo los movimientos de aproximación y retirada.
3. Repetibilidad requerida. Procesos de soldadura de precisión o ensamblaje dimensional requieren ±0,02 a ±0,05 mm. Procesos de paletizado o manipulación general trabajan correctamente con ±0,1 mm.
4. Velocidad de ciclo objetivo. Si el robot es el cuello de botella del proceso, es necesario analizar el tiempo de ciclo con la trayectoria real antes de seleccionar el modelo. Los fabricantes proporcionan datos de tiempo de ciclo estándar para referencias habituales.
5. Entorno de instalación. Polvo, humedad, aceite de mecanizado o proyecciones de soldadura requieren clasificaciones IP específicas. Los modelos de alta protección (IP65/IP67) de ESTUN y Turin cubren los entornos más exigentes.
6. Protocolo de comunicación del sistema. Verifica que el robot es compatible con el PLC o sistema de control existente en planta: Modbus, EtherNet/IP, PROFINET o EtherCAT.
7. Aplicación de proceso. Para soldadura, paletizado, plegado o gluing, tanto ESTUN como Turin disponen de software de proceso específico que reduce significativamente el tiempo de programación y puesta en marcha.

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